随着
单片机技术的发展和制造工艺的日臻成熟，
单片机的应用领域不断拓宽，但是，由于
单片机自身的抗干扰能力较差，
特别是在一些条件比较恶劣，噪声大的场合，常常会出现
单片机因受外界干扰而导致死机的现象，造成系统不能正常工作
。设置“看门狗”就是防止
单片机死机、提高
单片机系统抗干扰性的一种重要途径。
下面简要介绍常用的看门狗技术及具体的实现方法，从提高看门狗工作可靠性的角度，分析常用看门狗方案的优缺点，
以及在使用中应该注意的问题。
软件看门狗
是利用单片机片内的定时器/计数器单元作为看门狗, 在单片机程序中适当地插入“喂狗”指令，当程序运行出现异常
或进入死循环时，利用软件将程序计数器赋予初始值, 强制性地使程序重新开始运行。
1、首先在初始化程序中设置好定时器/计数器的方式控制寄存器(TMOD)和定时时间的初值，并开中断。
2、根据定时器的定时时间，在主程序中按一定的间隔插入复位定时器的指令，即插入“喂狗”指令，两条“喂狗”指
令间的时间间隔（可由系统时钟和指令周期计算出来）应小于定时时间，否则看门狗将发生误动作。
3、在定时器的中断服务程序中设置一条无条件转移指令，将程序计数器转移到初始化程序的PC入口。
以 MCS-51系列单片机为例，晶振频率为12MHZ，定时器 0 工作在方式1，定时时间为20MS，则定时器 0 的初值应设为
TH0=#0B1H，TL0=#0E0H，具体程序段如下。
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP TOP
MAIN: MOV SP,#60H
MOV PSW,#00H
MOV IE,#00H
MOV IP,#00H
MOV TMOD,#01H
LCALL DOG
...
DOG: MOV TH0,#01BH
MOV TL0,#0E0H
SETB TR0 ; 重置定时器 T0 的初值并启动, 即“喂狗”
RET
TOP: POP ACC
POP ACC
CLR A
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI
程序说明：当程序正常运行时，定时器T0不会发生溢出；而程序运行异常时，定时器T0超时溢出,进入中断矢量地址
000BH，执行“LJMP TOP”指令，程序进入TOP中，执行完TOP程序后就将0000H送入PC，从而实现软件复位。
软件看门狗的最大特点是无需外加硬件电路，经济性好。当然，这种方式要占用定时器。
单片机自代看门狗
AT89S52本身具有看门狗寄存器WDTRST（地址为0A6H的SFR），当看门狗激活后，用户必须向WDTRST依次写入01EH和
0E1H喂狗来避免WDT溢出。喂狗子程序DOG如下：
DOG: MOV 0A6H,#01EH
MOV 0A6H,#0E1H
RET
由于看门狗使用的是CPU的晶振。因此在晶振停振的时候看门狗也无效。另外这种看门狗的时间是固定的，无法更改。
当晶振为12M时每16MS需喂狗一次。实际应用时发现时间太短，当程序工作量很大时“喂狗”的地方就很多。容易造成某程
序段中死循环，因此可靠性不是很高。
硬件看门狗
硬件看门狗是指一些集成化的专用看门狗电路，它实际上是一个特殊的定时器，当定时时间到时，发出溢出脉冲。从实
现角度上看，该方式是一种软件与片外专用电路相结合的技术，硬件电路连接好以后，在程序中适当地插入一些看门狗复位
的指令，即“喂狗”指令，保证程序正常运行时看门狗不溢出；而当程序运行异时，看门狗超时发出溢出脉冲，通过单片机
的RESET引脚使单片机复位。
在这种方式中，看门狗能否可靠有效地工作，与硬件组成及软件的控制策略都有密切的关系。
常用的硬件看门狗很多，如MAX813L，X5043/X5045等等。X5045是一种可编程的专用看门狗定时器，定时时间可通过软
件进行选择（200MS，600MS，1.4S），它内部包含看门狗电路、电压监控电路和4KB的E2PROM。详细请查阅有关资料。
下面以MAX813L为例介绍硬件看门狗的使用
MAX813L 是美国 MAXIM 公司生产的低价格单片机监控电路。它减少了在微处理器系统中采用分离元件来实现监控功能
所用的元器件数量和复杂性,并能提高系统的可靠性和准确性。它除有看门狗作用以外,还有电源电压检测和上电手动复位的
功能。
下图为一典型应用，只要单片机的P1.7口每1.6S内操作一次CPL P1.7，即完成了一次喂狗，PFI为电压监测端。
当单片机超过1.6S未向 MAX813L 的看门狗输入端发脉冲信号，MAX813L内部的定时器将会强制将 WDO 拉到低电平,这个
低电平通过MR产生复位信号。单片机复位后从初始状态开始运行,从而保证系统的可靠性,起到了看门狗的作用。
本设计已应用于实际的工控系统中,经过测试表明效果较好,是一种理想的监控电路。
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