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单片机教程,51单片机C语言学习(五)



提交者 烟如人生  在  2007-9-26 14:31:46 

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单片机教程,51单片机C语言学习


第五课 常量


  上一节我们学习了KEIL C51编译器所支持的数据类型。而这些数据类型又是怎么用在常量和变量的定义中的呢?又有什么要注意的吗?下面就来看看吧。晕!你还区分不清楚什么是常量,什么是变量。常量是在程序运行过程中不能改变值的量,而变量是可以在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义可以使用所有C51编译器支持的数据类型,而常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一节我们学习常量定义和用法,而下一节则学习变量。


常量的数据类型说明是这样的


  1. 整型常量可以表示为十进制如123,0,-89等。十六进制则以0x开头如0x34,-0x3B等。长整型就在数字后面加字母L,如104L,034L,0xF340等。


  2. 浮点型常量可分为十进制和指数表示形式。十进制由数字和小数点组成,如0.888,3345.345,0.0等,整数或小数部分为0,可以省略但必须有小数点。指数表示形式为[±]数字[.数字]e[±]数字,[]中的内容为可选项,其中内容根据具体情况可有可无,但其余部分必须有,如125e3,7e9,-3.0e-3。


  3. 字符型常量是单引号内的字符,如'a','d'等,不可以显示的控制字符,可以在该字符前面加一个反斜杠"\"组成专用转义字符。常用转义字符表请看表5-1。


  4. 字符串型常量由双引号内的字符组成,如"test","OK"等。当引号内的没有字符时,为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在C中字符串常量是做为字符类型数组来处理的,在存储字符串时系统会在字符串尾部加上\o转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量"A"和字符常量'A'是不同的,前者在存储时多占用一个字节的字间。


  5. 位标量,它的值是一个二进制。



转义字符

含义

ASCII码(16/10进制)

\o

空字符(NULL)

00H/0

\n

换行符(LF)

0AH/10

\r

回车符(CR)

0DH/13

\t

水平制表符(HT)

09H/9

\b

退格符(BS)

08H/8

\f

换页符(FF)

0CH/12

\'

单引号

27H/39

\"

双引号

22H/34

\\

反斜杠

5CH/92



表5-1 常用转义字符表




  常量可用在不必改变值的场合,如固定的数据表,字库等。常量的定义方式有几种,下面来加以说明。


#difine False 0x0; //用预定义语句可以定义常量


#difine True 0x1; //这里定义False为0,True为1


         //在程序中用到False编译时自动用0替换,同理True替换为1


unsigned int code a=100; //这一句用code把a定义在程序存储器中并赋值


const unsigned int c=100; //用const定义c为无符号int常量并赋值


  以上两句它们的值都保存在程序存储器中,而程序存储器在运行中是不允许被修改的,所以如果在这两句后面用了类似a=110,a++这样的赋值语句,编译时将会出错。


说了一通还不如写个程序来实验一下吧。写什么程序呢?跑马灯!对,就写这个简单易懂的吧,这个也好说明典型的常量用法。先来看看电路图吧。它是在我们上一课的实验电路的基础上增加6个LED组成的,也就是用P1口的全部引脚分别驱动一个LED,电路如图5-1所示。


  新建一个RunLED的项目,主程序如下:


#include //预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如P1口定义为P1


void main(void)


{


//定义花样数据


cons tunsigned char design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,


0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,


0xFF,0xFE,0xFC,0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0,


0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF};


unsigned int a; //定义循环用的变量


unsigned char b; //在C51编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用


//尽可能使用少字节的类型,在大型的程序中很受用


do{


for (b=0; b<32; b++)


{


for(a=0; a<30000; a++); //延时一段时间


P1 = design[b]; //读已定义的花样数据并写花样数据到P1口


}


}while(1);


}


  程序中的花样数据可以自以去定义,因这里我们的LED要AT89C51的P1引脚为低电平才会点亮,所以我们要向P1口的各引脚写数据O对应连接的LED才会被点亮,P1口的八个引脚刚好对应P1口特殊寄存器的八个二进位,如向P1口定数据0xFE,转成二进制就是11111110,最低位D0为0这里P1.0引脚输出低电平,LED1被点亮。如此类推,大家不难算出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看,效果就出来,显示的速度您可以根据需要调整延时a的值,不要超过变量类型的值域就很行了。哦,您还没有实验板?那如何可以知道程序运行的结果呢?呵,不用急,这就来说说用KEIL uVision2的软件仿真来调试IO口输出输入程序。



51<b><b>单片机</b></b>教程


图5-1 八路跑马灯电路




  编译运行上面的程序,然后按外部设备菜单Peripherals-I/O Ports-Port1就打开Port1的调试窗口了,如图5-3中的2。这时程序运行了,但我们并不能在Port1调试窗口上看到有会什么效果,这时我们可以用鼠标左击图5-3中1旁边绿色的方条,点一下就有一个小红方格在点一下又没有了,哪一句语句前有小方格程序运行到那一句时就停止了,就是设置调试断点,同样图5-2中的1也是同样功能,分别是增加/移除断点、移除所有断点、允许/禁止断点、禁止所有断点,菜单也有一样的功能,另外菜单中还有Breakpoints可打开断点设置窗口它的功能更强大,不过我们这里先不用它。我们?quot;P1 = design[b];"这一句设置一个断点这时程序运行到这里就停住了,再留意一下Port1调试窗口,再按图5-2中的2的运行键,程序又运行到设置断点的地方停住了,这时Port1调试窗口的状态又不同了。也就是说Port1调试窗口模拟了P1口的电平状态,打勾为高电平,不打勾则为低电平,窗口中P1为P1寄存器的状态,Pins为引脚的状态,注意的是如果是读引脚值必须把引脚对应的寄存器置1才能正确读取。图5-2中2旁边的{}样的按钮分别为单步入,步越,步出和执行到当前行。图中3为显示下一句将要执行的语句。图5-3中的3是Watches窗口可查看各变量的当前值,数组和字串是显示其头一个地址,如本例中的design数组是保存在code存储区的首地址为D:0x08,可以在图中4 Memory存储器查看窗口中的Address地址中打入D:0x08就可以查看到design各数据和存放地址了。如果你的uVision2没有显示这些窗口,可以在View菜单中打开在图5-2中3后面一栏的查看窗口快捷栏中打开。



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图5-2 调试用快捷菜单栏


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图5-3 各调试窗口




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1 楼  提交者:凌雪无晴 在 2007-9-27 12:39:36
继续!
2 楼  提交者:lyylyy 在 2007-9-27 19:46:52
加油
3 楼  提交者:永远爱着云 在 2007-9-27 20:13:12
支持
4 楼  提交者:306663570 在 2007-9-28 7:16:44
很好
5 楼  提交者:伦秀春 在 2007-9-28 11:02:05
HAO
6 楼  提交者:黄梁 在 2007-9-28 11:16:06

7 楼  提交者:Guest 在 2007-9-28 13:55:57
hao 
8 楼  提交者:田恒 在 2007-9-28 14:27:58
大哥,你要整死我啊~~~真服了你了!!!!
9 楼  提交者:bosw 在 2007-9-28 14:30:10
10 楼  提交者:zhang 在 2007-9-28 16:25:50
  毕竟是高手.看帖 都不一样
11 楼  提交者:Guest 在 2007-9-28 23:56:32
太好了, 马上看看
12 楼  提交者:yyxue0925 在 2007-9-29 9:59:20
谢谢,看看
13 楼  提交者:你好笨 在 2007-9-29 14:11:26
很好
14 楼  提交者:Guest 在 2007-9-29 16:12:38
嘿嘿,向高手致敬
15 楼  提交者:杨小照 在 2007-9-29 17:01:03
单片机教程,51单片机C语言学习第四讲  先来简单说说C语言的标识符和关键字。标识符是用来标识源程序中某个对象的名字的,这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等等。C语言是大小字敏感的一种高级语言,如果我们要定义一个定时器1,可以写做"Timer1",如果程序中有"TIMER1",那么这两个是完全不同定义的标识符。标识符由字符串,数字和下划线等组成,注意的是第一个字符必须是字母或下划线,如"1Timer"是错误的,编译时便会有错误提示。有些编译系统专用的标识符是以下划线开头,所以一般不要以下划线开头命名标识符。标识符在命名时应当简单,含义清晰,这样有助于阅读理解程序。在C51编译器中,只支持标识符的前32位为有效标识,一般情况下也足够用了,除非你要写天书:P。  关键字则是编程语言保留的特殊标识符,它们具有固定名称和含义,在程序编写中不允许标识符与关键字相同。在KEIL uVision2中的关键字除了有ANSI C标准的32个关键字外还根据51单片机的特点扩展了相关的关键字。其实在KEIL uVision2的文本编辑器中编写C程序,系统可以把保留字以不同颜色显示,缺省颜色为天蓝色。  先看表4-1,表中列出了KEIL uVision2 C51编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基本的数据类型为char,int,short,long,float和double,而在C51编译器中int和short相同,float和double相同,这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定义:数据类型 长 度 值 域 unsigned char 单字节 0~255 signed char 单字节 -128~+127 unsigned int 双字节 0~65535 signed int 双字节 -32768~+32767 unsigned long 四字节 0~4294967295 signed long 四字节 -2147483648~+2147483647 float 四字节 ±1.175494E-38~±3.402823E+38 * 1~3字节 对象的地址 bit 位 0或1 sfr 单字节 0~255 sfr16 双字节 0~65535 sbit 位 0或1 表4-1 KEIL uVision2 C51编译器所支持的数据类型 1. char字符类型char类型的长度是一个字节,通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型unsigned char和有符号字符类型signed char,默认值为signed char类型。unsigned char类型用字节中所有的位来表示数值,所可以表达的数值范围是0~255。signed char类型用字节中最高位字节表示数据的符号,"0"表示正数,"1"表示负数,负数用补码表示。所能表示的数值范围是-128~+127。unsigned char常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于255的整型数。*正数的补码与原码相同,负二进制数的补码等于它的绝对值按位取反后加1。2. int整型int整型长度为两个字节,用于存放一个双字节数据。分有符号int整型数signed int和无符号整型数unsigned int,默认值为signed int类型。signed int表示的数值范围是-32768~+32767,字节中最高位表示数据的符号,"0"表示正数,"1"表示负数。unsigned int表示的数值范围是0~65535。好了,先停一下吧,我们来写个小程序看看unsigned char和unsigned int用于延时的不同效果,说明它们的长度是不同的,呵,尽管它并没有实际的应用意义,这里我们学习它们的用法就行。依旧用我们上一课的最小化系统做实验,不过要加多一个电阻和LED,如图4-1。实验中用D1的点亮表明正在用unsigned int数值延时,用D2点亮表明正在用unsigned char数值延时。我们把这个项目称为TwoLED,实验程序如下:#include  //预处理命令void main(void) //主函数名{unsigned int a; //定义变量a为unsigned int类型unsigned char b; //定义变量b为unsigned char类型do{ //do while组成循环for (a=0; a<65535; a++)P1_0 = 0; //65535次设P1.0口为低电平,点亮LEDP1_0 = 1; //设P1.0口为高电平,熄灭LEDfor (a=0; a<30000; a++); //空循环for (b=0; b<255; b++)P1_1 = 0; //255次设P1.1口为低电平,点亮LEDP1_1 = 1; //设P1.1口为高电平,熄灭LEDfor (a=0; a<30000; a++); //空循环}while(1);}同样编译烧写,上电运行您就可以看到结果了。很明显D1点亮的时间长于D2点亮的时间。程序中的循环延时时间并不是很好确定,并不太适合要求精确延时的场合,关于这方面我们以后也会做讨论。这里必须要讲的是,当定义一个变量为特定的数据类型时,在程序使用该变量不应使它的值超过数据类型的值域。如本例中的变量b不能赋超出0~255的值,如for (b=0; b<255; b++)改为for (b=0; b<256; b++),编译是可以通过的,但运行时就会有问题出现,就是说b的值永远都是小于256的,所以无法跳出循环执行下一句P1_1 = 1,从而造成死循环。同理a的值不应超出0~65535。大家可以烧片看看实验的运行结果,同样软件仿真也是可以看到结果的。3. long长整型long长整型长度为四个字节,用于存放一个四字节数据。分有符号long长整型signed long和无符号长整型unsigned long,默认值为signed long类型。signed int表示的数值范围是-2147483648~+2147483647,字节中最高位表示数据的符号,"0"表示正数,"1"表示负数。unsigned long表示的数值范围是0~4294967295。4. float浮点型float浮点型在十进制中具有7位有效数字,是符合IEEE-754标准的单精度浮点型数据,占用四个字节。因浮点数的结构较复杂在以后的章节中再做详细的讨论。 5.* 指针型指针型本身就是一个变量,在这个变量中存放的指向另一个数据的地址。这个指针变量要占据一定的内存单元,对不同的处理器长度也不尽相同,在C51中它的长度一般为1~3个字节。指针变量也具有类型,在以后的课程中有专门一课做探讨,这里就不多说了。6. bit位标量bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型,利用它可定义一个位标量,但不能定义位指针,也不能定义位数组。它的值是一个二进制位,不是0就是1,类似一些高级语言中的Boolean类型中的True和False。7. sfr特殊功能寄存器sfr也是一种扩充数据类型,点用一个内存单元,值域为0~255。利用它可以访问51单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用sfr P1 = 0x90这一句定P1为P1端口在片内的寄存器,在后面的语句中我们用以用P1 = 255(对P1端口的所有引脚置高电平)之类的语句来操作特殊功能寄存器。AT89C51的特殊功能寄存器表请看附录二8.sfr16 16位特殊功能寄存器sfr16占用两个内存单元,值域为0~65535。sfr16和sfr一样用于操作特殊功能寄存器,所不同的是它用于操作占两个字节的寄存器,好定时器T0和T1。9. sbit可录址位sbit同位是C51中的一种扩充数据类型,利用它可以访问芯片内部的RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。如先前我们定义了sfr P1 = 0x90; //因P1端口的寄存器是可位寻址的,所以我们可以定义sbit P1_1 = P1^1; //P1_1为P1中的P1.1引脚//同样我们可以用P1.1的地址去写,如sbit P1_1 = 0x91;这样我们在以后的程序语句中就可以用P1_1来对P1.1引脚进行读写操作了。通常这些可以直接使用系统提供的预处理文件,里面已定义好各特殊功能寄存器的简单名字,直接引用可以省去一点时间,我自己是一直用的。当然您也可以自己写自己的定义文件,用您认为好记的名字。  关于数据类型转换等相关操作在后面的课程或程序实例中将有所提及。大家可以用所讲到的数据类型改写一下这课的实例程序,加深对各类型的认识。附录一 C51中的关键字关键字 用 途 说 明 auto 存储种类说明 用以说明局部变量,缺省值为此 break 程序语句 退出最内层循环 case 程序语句 Switch语句中的选择项 char 数据类型说明 单字节整型数或字符型数据 const 存储类型说明 在程序执行过程中不可更改的常量值 continue 程序语句 转向下一次循环 default 程序语句 Switch语句中的失败选择项 do 程序语句 构成do..while循环结构 double 数据类型说明 双精度浮点数 else 程序语句 构成if..else选择结构 enum 数据类型说明 枚举 extern 存储种类说明 在其他程序模块中说明了的全局变量 flost 数据类型说明 单精度浮点数 for 程序语句 构成for循环结构 goto 程序语句 构成goto转移结构 if 程序语句 构成if..else选择结构 int 数据类型说明 基本整型数 long 数据类型说明 长整型数 register 存储种类说明 使用CPU内部寄存的变量 return 程序语句 函数返回 short 数据类型说明 短整型数 signed 数据类型说明 有符号数,二进制数据的最高位为符号位 sizeof 运算符 计算表达式或数据类型的字节数 static 存储种类说明 静态变量 struct 数据类型说明 结构类型数据 swicth 程序语句 构成switch选择结构 typedef 数据类型说明 重新进行数据类型定义 union 数据类型说明 联合类型数据 unsigned 数据类型说明 无符号数数据 void 数据类型说明 无类型数据 volatile 数据类型说明 该变量在程序执行中可被隐含地改变 while 程序语句 构成while和do..while循环结构 附表1-1 ANSIC标准关键字 关键字 用 途 说 明 bit 位标量声明 声明一个位标量或位类型的函数 sbit 位标量声明 声明一个可位寻址变量 Sfr 特殊功能寄存器声明 声明一个特殊功能寄存器 Sfr16 特殊功能寄存器声明 声明一个16位的特殊功能寄存器 data 存储器类型说明 直接寻址的内部数据存储器 bdata 存储器类型说明 可位寻址的内部数据存储器 idata 存储器类型说明 间接寻址的内部数据存储器 pdata 存储器类型说明 分页寻址的外部数据存储器 xdata 存储器类型说明 外部数据存储器 code 存储器类型说明 程序存储器 interrupt 中断函数说明 定义一个中断函数 reentrant 再入函数说明 定义一个再入函数 using 寄存器组定义 定义芯片的工作寄存器 附表1-2 C51编译器的扩展关键字附录二 AT89C51特殊功能寄存器列表(适用于同一架构的芯片)符 号 地 址 注 释 *ACC E0H 累加器 *B F0H 乘法寄存器 *PSW D0H 程序状态字 SP 81H 堆栈指针 DPL 82H 数据存储器指针低8位 DPH 83H 数据存储器指针高8位 *IE A8H 中断允许控制器 *IP D8H 中断优先控制器 *P0 80H 端口0 *P1 90H 端口1 *P2 A0H 端口2 *P3 B0H 端口3 PCON 87H 电源控制及波特率选择 *SCON 98H 串行口控制器 SBUF 99H 串行数据缓冲器 *TCON 88H 定时器控制 TMOD 89H 定时器方式选择 TL0 8AH 定时器0低8位 TL1 8BH 定时器1低8位 TH0 8CH 定时器0低8位 TH1 8DH 定时器1高8位  带*号的特殊功能寄存器都是可以位寻址的寄存器
16 楼  提交者:jiansanmao 在 2007-9-29 17:29:27
very good
17 楼  提交者:lyralos 在 2007-9-29 21:42:38
asdffff
18 楼  提交者:wujie314159 在 2007-9-29 22:51:09
taihaole
fuleyou
19 楼  提交者:septemberan 在 2007-9-29 23:38:21
很好
20 楼  提交者:ldlonger 在 2007-9-30 11:33:24
学习其实最麻烦就是元件难买
21 楼  提交者:sfmcu 在 2007-9-30 12:22:33
谢谢老大
22 楼  提交者:edfon 在 2007-9-30 14:52:58
无内容
23 楼  提交者:ltianbin 在 2007-9-30 22:45:21
hao  sa  
24 楼  提交者:putaojia30 在 2007-10-1 2:19:18
ding
25 楼  提交者:faepeace 在 2007-10-1 15:51:00
无内容
26 楼  提交者:xinfei 在 2007-10-1 22:47:04
DDDD
27 楼  提交者:wyj0316 在 2007-10-2 1:19:05
28 楼  提交者:sanbo126 在 2007-10-2 23:15:56
0
29 楼  提交者:sanbo126 在 2007-10-3 9:58:39
.
30 楼  提交者:wenrunxi 在 2007-10-3 14:09:35
加油
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